ราชอาณาจักรไทยกับสหราชอาณาจักรมีสัมพันธไมตรีกันมาช้านาน มีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตอย่างเป็นทางการ

     ราชอาณาจักรไทยกับสหราชอาณาจักรมีสัมพันธไมตรีกันมาช้านาน มีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตอย่างเป็นทางการ เมื่อวันที่ ๑๘ เมษายน ๒๓๙๘ ในรัชกาลพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระสยามเทวมหามกุฏวิทยมหาราชมม

ความสัมพันธ์ระดับพระราชวงศ์ไทยและพระราชวงศ์อังกฤษ มีความแน่นแฟ้นมาเป็นระยะเวลานานเนื่องจากทั้งสองประเทศปกครองในระบอบประชาธิปไตยอันมีพระมหากษัตริย์ทรงเป็นประมุข ขณะเดียวกันพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร และสมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ ๒ ต่างทรงครองราชย์มายาวนานในช่วงเวลาแห่งรัชสมัยที่ใกล้เคียงเช่นกัน และมีการเสด็จพระราชดำเนินเยือนในระดับพระราชวงศ์อย่างสม่ำเสมอ

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การเสด็จฯ เยือนสหราชอาณาจักรอย่างเป็นทางการ ของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ในปี ๒๕๐๓ และถือเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนอังกฤษอีกครั้งเป็นการส่วนพระองค์ในปี ๒๕๐๙

ขณะที่สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ ๒ พร้อมด้วยเจ้าชายฟิลิป ดยุกแห่งเอดินเบอระ พระสวามีและเจ้าหญิงแอนน์ เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการครั้งแรกในปี ๒๕๑๕ ก่อนที่จะเสด็จพระราชดำเนินเยือนอีกครั้งในปี ๒๕๓๙ โดยการเสด็จพระราชดำเนินเยือนในแต่ละครั้งมีพสกนิกรชาวไทยเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จเป็นจำนวนมาก

นอกจากความสัมพันธ์อันแน่นแฟ้นระหว่างราชวงศ์แล้ว ไทยและอังกฤษยังมีความร่วมมือในด้านต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นการค้าการลงทุนและการศึกษา อาทิ รัฐบาลไทยเริ่มส่งนักเรียนทุนเล่าเรียนหลวง (King's Scholarship) ตั้งแต่ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ไปศึกษาต่อที่ประเทศอังกฤษเป็นประเทศแรกและยังคงสานต่อความร่วมมืออันดีงามในด้านต่างๆ เรื่อยมาจนถึงปัจจุบัน

การเสด็จเยือนฯ ประเทศไทยของพระราชวงศ์อังกฤษ และการเสด็จฯ เยือนประเทศอังกฤษของพระราชวงศ์ไทย แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์อันอบอุ่นและมิตรภาพระหว่างสองพระราชวงศ์ซึ่งเป็นรากฐานอันแข็งแกร่งของความสัมพันธ์ระหว่างสองราชอาณาจักรที่ยาวนาน